Donanım Modulü

Topun  düzlem  üzerindeki  konumunu  tespit  edebilmek  için  düzlem  üzerine  rezistif
dokunmatik panel yerleştirmeyi tercih ettik. Panel boyutu için 15 in ç’in ideal olacağına  kara
verildi.

Topun  düzlem  üzerindeki  konumunu  tespit  edebilmek  için  düzlem  üzerine  rezistif
dokunmatik panel yerleştirmeyi tercih ettik. Panel boyutu için 15 in ç’in ideal olacağına  kara
verildi.

Yukarıdaki modülleri Arduino Mega 2560  üzerinde kullanmaya karar verildi. Çok fazla
işlem  gücüne ihtiyacımız  olmadığndan yeterli oldu.. Dokunmatik  Panel  ve servo  motorların fazladan  bir  sürücü  devresi  gerektirmeden  Arduino  üzerinden  sür ülebilmesi  de  tercih nedenlerimizden biri oldu. Arduino çeşitlerinden Megayı tercih etme sebeplerimizden biri de daha fazla pin sayısına sahip olmasıdır.